自動機コム

大谷技研は、筑波産総研が行っている平成２１年度「中小企業等製品性能評価事業（折り紙付き事業）」に採択されました。
事業の趣旨
革新的な技術の市場化に向けた先導的な取組として、研究開発型中小・ベンチャー企業等の製品について産総研による共同研究を通じた実証を行うことで製品の性能の信頼性を向上し、販路開拓を目指しています。

大谷技研のテーマ
「ノンコンタクト搬送パッドの吸着力と騒音に関する高品質化」
内容
大谷技研の開発したノンコンタクト搬送パッドを流体力学的アプローチ及び数値計算を用いて高品質化を図る。
期間
2009年11月〜2010年3月


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真空パッド
吸着パッド
吸盤

治具、メカトロ設計
シーケンス制御

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真空パッドでビニール袋などフィルムの袋の開封は、一般的に次のように行なう。
真空パッドを離して設置し、真空パッドをフィルムに押し付ける際は、押さえ用意して、真空パッドと袋が密着しやすくする。真空をONし、押さえを戻し、真空パッドを引く、このとき表裏のフィルムは真空パッドについていくが、2つの真空パッドの中央付近では、フィルムの表裏の間に空間ができ、空気が入り開封ができる。


















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分類は難しいのですが敢えておこなうと自動機は次のように分類できます。

○構成
1. 保持具（取り付け具）
2. 供給装置
2-1. 貯蔵装置
2-2. 整送装置
2-3. 分離装置
3. 加工装置
4. 移送装置（搬送装置）

○構成要素（ユニット）
ピックアンドプレース
コンベア
パーツフィーダ
ロボット
一軸電動アクチュエータ
ＸＹ移載機
など

○構成要素
エアシリンダ
電磁弁
真空パッド
ＡＣサーボモータ
ボールネジ
ペアリング
ＰＬＣ
タッチパネル
ステッピングモータ
など

○技術
位置決め技術
シーケンス制御
制御技術
空気圧技術
アナログ回路
ファクトリーオートメーション
など


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液晶ガラスは、大型化および厚さが薄くなる傾向にあり(参考:ガラス基板サイズ) 、搬送時液晶ガラス自身の自重によるたわみやわれが問題となってきています。

ここでは、搬送時の支持のモデルとして、
片持ち（片側固定端）
単純支持
を考え、計算をしました。

最大たわみおよび最大引張り応力は、液晶ガラスの奥行き長さｂにはよらなくなり、最大たわみは、長さｌの４乗に、最大引張り応力は長さの２乗に比例して大きくなります。
ガラスの引張り強度は、表面の仕上げなどのよって大きく変わりますが、仮に500kgf/cm2（＝5 kgf/mm2)程度とすると、
片持ち　h=0.5mm
l=500mm
で搬送すると破断することになります。


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大谷技研は、2009年11月終わりにビックサイトで行なわれる2009国際ロボット展に出展します（予定）。海老名市の展示会出展助成の承認がおりていないので少し未確定です。

国際ロボット展は2年に一度開催され、大谷技研は2年前に続き2回目の出展です。小さなブースをお借りして展示を行ないます。今回は、ロボットらしき製品を何とか展示しようと思っています。

お問合せメールアドレスにメールを頂ければ、直前に招待券をお送りいたします。是非ご来場を御検討ください。

2009国際ロボット展
会期 2009年（平成21年）11月25日（水）〜11月28日（土)
会場 東京ビッグサイト


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ソレノイドが2個搭載されている電磁弁をダブルソレノイドと呼ぶことがある。省略してダブソレとも言う。定義はこのように2個搭載であり、該当する電磁弁のタイプは多種あるが、多くの場合だダブルソレノイドといえば次の電磁弁を指す。
2位置、5ポート、パイロット、ダブルソレノイド
このタイプの電磁弁の使用頻度が高いからである。
このダブルソレノイド（2位置、5ポート、パイロット、ダブルソレノイド）の使い方は、復動シリンダをメータアウト回路で動かす使い方がほとんどである。
ダブルソレノイドは、前のコイル励磁を記憶している。いいかえると、コイルを消磁してもそのときのスプール位置を保持している。
したがって、ダブルソレノイドのコイルの通電はパルス状でよい。ただしあまり短い時間では、スプールが応答しないので、通常は、シリンダ行き先のオートスイッチONでコイル通電を切るシーケンスとすることが多い。
メンテナンス時など電気断、空気圧断（空気圧を抜いて）し、シリンダを手で動かして調整後（スプール位置は保持されているので）、シリンダが飛び出すことがあるので注意する必要がある。















































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