NPN出力とPNP出力：センサ出力のタイプ
センサ（スイッチ）の出力タイプの一つにオープンコレクタ出力があります。オープンコレクタ出力には、出力トランジスタ動作時、電流を吸い込むNPN出力タイプ（シンク出力タイプ）と電流を吐きだすPNP出力タイプ（ソース出力タイプ）の2種類があります。
◎NPN出力タイプは電源＋(プラス)とセンサ出力間に負荷を接続して用います。日本においてはこのNPN出力タイプが一般的です。
◎PNP出力タイプはセンサ出力端子と電源−(マイナス)間に負荷を接続して用います。
このPNP出力タイプは、センサ出力端子に接続された配線のどこかが何らかの要因で電源−(マイナス)と短絡(地絡)しても負荷が駆動されることはないため、安全上の観点からヨーロッパで多く用いられる方式です。
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吸着パッドから自動機まで解説―自動機コム