グリッパ
プラスチック射出成形のスプルー取出に多用されるグリッパは、一般に左図のような機構となっている。ピストンにリンク機構もしくはギア機構が接続され、指部を開閉する。
右図に新しいグリッパの機構を示す。横方向に設置された一つのシリンダに2つのピストンが搭載されて、それぞれのピストンは、各々の指を開閉する。一般的なグリッパに比べて簡便な機構であり、小型ローコスト化が可能である。
また、このグリッパは左右の指が独立に動けるフレキシブルなグリッパである。一般的なグリッパでは、グリッパの中心にワークを強制的に動かしチャッキングするが、このグリッパは、ワークに無理な力をかけず、ワークに合わせてチャッキングできる。
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