真空パッドから産業用ロボットまで解説:自動機コム自動機の技術→自動機の構成要素

自動機の構成要素

分類は難しいのですが敢えておこなうと自動機は次のように分類できます。

○構成
1.保持具(取り付け具)
2.供給装置
2-1.貯蔵装置
2-2.整送装置
2-3.分離装置
3.加工装置
4.移送装置(搬送装置)

○構成要素(ユニット)
ピックアンドプレース
コンベア
パーツフィーダ
ロボット
一軸電動アクチュエータ
XY移載機
など

○構成要素
エアシリンダ
電磁弁
真空パッド
ACサーボモータ
ボールねじ
ペアリング
シーケンサ
タッチパネル
ステッピングモータ
など

○技術
位置決め技術
シーケンス制御
制御技術
空気圧技術
アナログ回路
ファクトリーオートメーション
など