産業ロボットの分類
産業ロボットの次のように分類される。
出展 富士経済レポート https://www.fuji-keizai.co.jp/report/index/140905816.html
分類1
1．アーク溶接ロボット
2．スポット溶接ロボット
3．塗装ロボット
4．シーリングロボット
5．バリ取りロボット
6．研磨仕上げロボット
7．単軸型ロボット
8．直交型ロボット
9．卓上型ロボット
10．パレタイジングロボット
11．取り出しロボット
12．スカラ型ロボット
13．小型垂直多関節ロボット
14．双腕ロボット
15．パラレルリンクロボット
16．ガラス基板搬送ロボット
17．ウェハ搬送ロボット
分類2
�‥描�系（1.アーク溶接、2.スポット溶接、3.塗装、4.シーリング、5.バリ取り、6.研磨仕上げ）
�∩販�・搬送系（9.卓上型、10.パレタイジング、11.取り出し、12.スカラ型、13.小型垂直多関節、14.双腕、15.パラレルリンク）
��アクチュエータ系（7.単軸型、8.直交型）
�ぅ�リーン搬送（16.ガラス基板搬送、17.ウェハ搬送）
お問合せはお気軽に→大谷技研メール
真空パッド
吸着パッド
吸盤
治具、メカトロ設計
シーケンス制御
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