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真空パッドからロボットまで解説―自動機コム

自動機は、自動化、省力化を工場で行なっています。自動機コムは、自動機で使われる技術を真空パッドからロボットまで解説します。解説にあたっては技術に基づいた説明を心がけています。
次のカテゴリで解説しています。

○自動機コムのカテゴリ

真空吸着実験	真空吸着搬送用語集	真空パッドピックアップ
真空パッドの使用例	真空パッドQ&A	真空パッド寸法追加
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オープンコレクタ	パラレルリンク	吸盤
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2000年4月20日～24日の5日間ドイツハノーバーで開催されたハノーバーメッセの報告のサマリーです。

大谷技研は
①FA製品（真空パッド、グリッパ）の輸入販売
②FA製品機器の開発設計（自社製品）
③自動機の開発設計製造（主にPLCラダー設計）
を業務としています。
これら業務に関係し、今回のハノーバーメッセの目的は次の点です。
①→輸入機種製品を増やす
②→新製品開発（FA機器、特にロボット）のアイデア探し
③→自動機の設計の参考（実際に動いている物が多いので）

報告ナンバーは41にもなるので、見やすいように次のようにまとめました。「日本で見たことがない」とか「面白い」とか「こんなのつかえるの？」とか「ここどうなっていましたか？」コメントを頂けると助かります。

No.	キーワード1	キーワード2	キーワード3	キーワード4	キーワード5
1	バラレルリンクロボット	ブラシ	塗装
2	油回収装置	サンドブラスト	精密射出成形	シリンジポンプ
3	ブラシ	配管洗浄装置	プラスチックベルト駆動
4	吊り下げ搬送装置	小型ロボット	振動発電機	ワイヤレスパワー伝達
5	制御盤	リニアエンコーダ	ソーラーパネル	エアシリンダ	チャック
6	パラレルリンクロボット	ボールペン組立自動機	EtherCAT
7	ツインキャット	パラレルリンクロボット	ケーブル保護チェーン
8	組立自動機	制御盤	搬送装置
9	配線作業台	パラレルリンクロボット	上下昇降装置
10	お手玉	ACサーボ多軸駆動	安全PLC
11	バリ取り検査ロボット	移載機	パラレルリンクロボット
12	パラレルリンクロボット	リニアモータ	ソーラーパネルの搬送
13	スピコン	バイオフィンガ	Molecubes	壁
14	真空パッド	サポート金具	ピックアンドプレース	制御盤	プラスチックナット送りねじ
15	アルミフレーム	自動機	リニアモータ	アクチェエータ	ロボットハンド
16	自動機	ボールベアリング	ボールねじ	ロボット用治具
17	ロボット用治具	内径グリッパ	一つ指フィンガ	グリッパ	フィンガ
18	磁気カップリング	モノレール	リニアアクチェエータ
19	チェーン駆動	ボールねじ	バラレルリンクロボット
20	スポンジ付きベルト	ベアリングボール径仕分け機	マグネット付きベルト	空気圧配管内臓ベルト
21	搬送装置	チェーン	コンプレッサ
22	ブロア型真空ポンプ	真空圧空両方のデモ	真空ポンプ	アルミフレーム配管システム
23	フロー流量計	ブロア型真空ポンプ	ピックアンドプレース
24	吊り下げロボット	真空パッド
25	真空パッド	搬送装置	溶接クランプ治具
26	吸着器具	PEEK製真空パッド
27	スポンジ真空パッド	パラレルリンクロボット	真空パッド
28	スポンジ真空パッド	パラレルリンクロボット
29	成形品取出ロボット	ラベル貼り機
30	プレス成形品取出機	搬送機	ピックアンドプレース
31	シリンダ省エネシステム	エアシリンダの自己診断	吸着器具
32	吸着器具	真空パッド
33	エジェクタ	電磁弁	真空パッド
34	真空パッド	マイクロバルブ	窓ガラス清掃ロボット
35	ゴムの磁歪素子	セラミックフォーム	レンズ組立機
36	ロボット	パイプ登りロボット	恐竜型ロボット
37	ロストワックス	ブロア型真空ポンプ	ピックアンドプレース	ブラスチックワイヤ
38	セラミック送りねじ	パラレルメカニズム	マスフローメータ
39	ソーラーパネルの製造	自動機	スポンジ真空パッド
40	ピックアンドプレース	真空パッド	缶の搬送
41	真空パッド	無人搬送車	AGV

キーワード	記事Ｎｏ．
バラレルリンクロボット	1
↓	6
↓	7
↓	9
↓	11
↓	12
↓	19
↓	27
↓	28
真空パッド	14
↓	24
↓	25
↓	27
↓	32
↓	33
↓	34
↓	40
↓	41
ピックアンドプレース	14
↓	23
↓	30
↓	37
↓	40
スポンジ真空パッド	27
↓	28
↓	39
ブロア型真空ポンプ	22
↓	23
↓	37
吸着器具	26
↓	31
↓	32
自動機	15
↓	16
↓	39
制御盤	5
↓	8
↓	14
搬送装置	8
↓	21
↓	25
ブラシ	1
↓	3
ボールねじ	16
↓	19
リニアモータ	12
↓	15
ロボット用治具	16
↓	17
ACサーボ多軸駆動	10
AGV	41
EtherCAT	6
Molecubes	13
PEEK製真空パッド	26
アクチェエータ	15
アルミフレーム	15
アルミフレーム配管システム	22
エアシリンダ	5
エアシリンダの自己診断	31
エジェクタ	33
お手玉	10
グリッパ	17
ケーブル保護チェーン	7
ゴムの磁歪素子	35
コンプレッサ	21
サポート金具	14
サンドブラスト	2
シリンジポンプ	2
シリンダ省エネシステム	31
スピコン	13
スポンジ付きベルト	20
セラミックフォーム	35
セラミック送りねじ	38
ソーラーパネル	5
ソーラーパネルの搬送	12
ソーラーパネルの製造	39
チェーン	21
チェーン駆動	19
チャック	5
ツインキャット	7
バイオフィンガ	13
パイプ登りロボット	36
パラレルメカニズム	38
バリ取り検査ロボット	11
フィンガ	17
プラスチックナット送りねじ	14
プラスチックベルト駆動	3
ブラスチックワイヤ	37
プレス成形品取出機	30
フロー流量計	23
ベアリングボール径仕分け機	20
ボールベアリング	16
ボールペン組立自動機	6
マイクロバルブ	34
マグネット付きベルト	20
マスフローメータ	38
無人搬送車	41
モノレール	18
ラベル貼り機	29
リニアアクチェエータ	18
リニアエンコーダ	5
レンズ組立機	35
ロストワックス	37
ロボット	36
ロボットハンド	15
ワイヤレスパワー伝達	4
安全PLC	10
移載機	11
一つ指フィンガ	17
缶の搬送	40
恐竜型ロボット	36
空気圧配管内臓ベルト	20
磁気カップリング	18
小型ロボット	4
上下昇降装置	9
振動発電機	4
真空ポンプ	22
真空圧空両方のデモ	22
成形品取出ロボット	29
精密射出成形	2
組立自動機	8
窓ガラス清掃ロボット	34
吊り下げロボット	24
吊り下げ搬送装置	4
電磁弁	33
塗装	1
内径グリッパ	17
配管洗浄装置	3
配線作業台	9
搬送機	30
壁	13
油回収装置	2
溶接クランプ治具	25

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真空パッド
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吸盤

治具、メカトロ設計
シーケンス制御

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