パラレルリンクロボット

産業ロボットの分類

産業ロボットの次のように分類される。
出展　富士経済レポート　https://www.fuji-keizai.co.jp/report/index/140905816.html

分類1
1．アーク溶接ロボット
2．スポット溶接ロボット
3．塗装ロボット
4．シーリングロボット
5．バリ取りロボット
6．研磨仕上げロボット
7．単軸型ロボット
8．直交型ロボット
9．卓上型ロボット
10．パレタイジングロボット
11．取り出しロボット
12．スカラ型ロボット
13．小型垂直多関節ロボット
14．双腕ロボット
15．パラレルリンクロボット
16．ガラス基板搬送ロボット
17．ウェハ搬送ロボット

分類2
①塗装系（1.アーク溶接、2.スポット溶接、3.塗装、4.シーリング、5.バリ取り、6.研磨仕上げ）
②組立・搬送系（9.卓上型、10.パレタイジング、11.取り出し、12.スカラ型、13.小型垂直多関節、14.双腕、15.パラレルリンク）
③アクチュエータ系（7.単軸型、8.直交型）
④クリーン搬送（16.ガラス基板搬送、17.ウェハ搬送）

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ハノーバーメッセ2009報告サマリー

2000年4月20日～24日の5日間ドイツハノーバーで開催されたハノーバーメッセの報告のサマリーです。

大谷技研は
①FA製品（真空パッド、グリッパ）の輸入販売
②FA製品機器の開発設計（自社製品）
③自動機の開発設計製造（主にPLCラダー設計）
を業務としています。
これら業務に関係し、今回のハノーバーメッセの目的は次の点です。
①→輸入機種製品を増やす
②→新製品開発（FA機器、特にロボット）のアイデア探し
③→自動機の設計の参考（実際に動いている物が多いので）

報告ナンバーは41にもなるので、見やすいように次のようにまとめました。「日本で見たことがない」とか「面白い」とか「こんなのつかえるの？」とか「ここどうなっていましたか？」コメントを頂けると助かります。

No.	キーワード1	キーワード2	キーワード3	キーワード4	キーワード5
1	バラレルリンクロボット	ブラシ	塗装
2	油回収装置	サンドブラスト	精密射出成形	シリンジポンプ
3	ブラシ	配管洗浄装置	プラスチックベルト駆動
4	吊り下げ搬送装置	小型ロボット	振動発電機	ワイヤレスパワー伝達
5	制御盤	リニアエンコーダ	ソーラーパネル	エアシリンダ	チャック
6	パラレルリンクロボット	ボールペン組立自動機	EtherCAT
7	ツインキャット	パラレルリンクロボット	ケーブル保護チェーン
8	組立自動機	制御盤	搬送装置
9	配線作業台	パラレルリンクロボット	上下昇降装置
10	お手玉	ACサーボ多軸駆動	安全PLC
11	バリ取り検査ロボット	移載機	パラレルリンクロボット
12	パラレルリンクロボット	リニアモータ	ソーラーパネルの搬送
13	スピコン	バイオフィンガ	Molecubes	壁
14	真空パッド	サポート金具	ピックアンドプレース	制御盤	プラスチックナット送りねじ
15	アルミフレーム	自動機	リニアモータ	アクチェエータ	ロボットハンド
16	自動機	ボールベアリング	ボールねじ	ロボット用治具
17	ロボット用治具	内径グリッパ	一つ指フィンガ	グリッパ	フィンガ
18	磁気カップリング	モノレール	リニアアクチェエータ
19	チェーン駆動	ボールねじ	バラレルリンクロボット
20	スポンジ付きベルト	ベアリングボール径仕分け機	マグネット付きベルト	空気圧配管内臓ベルト
21	搬送装置	チェーン	コンプレッサ
22	ブロア型真空ポンプ	真空圧空両方のデモ	真空ポンプ	アルミフレーム配管システム
23	フロー流量計	ブロア型真空ポンプ	ピックアンドプレース
24	吊り下げロボット	真空パッド
25	真空パッド	搬送装置	溶接クランプ治具
26	吸着器具	PEEK製真空パッド
27	スポンジ真空パッド	パラレルリンクロボット	真空パッド
28	スポンジ真空パッド	パラレルリンクロボット
29	成形品取出ロボット	ラベル貼り機
30	プレス成形品取出機	搬送機	ピックアンドプレース
31	シリンダ省エネシステム	エアシリンダの自己診断	吸着器具
32	吸着器具	真空パッド
33	エジェクタ	電磁弁	真空パッド
34	真空パッド	マイクロバルブ	窓ガラス清掃ロボット
35	ゴムの磁歪素子	セラミックフォーム	レンズ組立機
36	ロボット	パイプ登りロボット	恐竜型ロボット
37	ロストワックス	ブロア型真空ポンプ	ピックアンドプレース	ブラスチックワイヤ
38	セラミック送りねじ	パラレルメカニズム	マスフローメータ
39	ソーラーパネルの製造	自動機	スポンジ真空パッド
40	ピックアンドプレース	真空パッド	缶の搬送
41	真空パッド	無人搬送車	AGV

キーワード	記事Ｎｏ．
バラレルリンクロボット	1
↓	6
↓	7
↓	9
↓	11
↓	12
↓	19
↓	27
↓	28
真空パッド	14
↓	24
↓	25
↓	27
↓	32
↓	33
↓	34
↓	40
↓	41
ピックアンドプレース	14
↓	23
↓	30
↓	37
↓	40
スポンジ真空パッド	27
↓	28
↓	39
ブロア型真空ポンプ	22
↓	23
↓	37
吸着器具	26
↓	31
↓	32
自動機	15
↓	16
↓	39
制御盤	5
↓	8
↓	14
搬送装置	8
↓	21
↓	25
ブラシ	1
↓	3
ボールねじ	16
↓	19
リニアモータ	12
↓	15
ロボット用治具	16
↓	17
ACサーボ多軸駆動	10
AGV	41
EtherCAT	6
Molecubes	13
PEEK製真空パッド	26
アクチェエータ	15
アルミフレーム	15
アルミフレーム配管システム	22
エアシリンダ	5
エアシリンダの自己診断	31
エジェクタ	33
お手玉	10
グリッパ	17
ケーブル保護チェーン	7
ゴムの磁歪素子	35
コンプレッサ	21
サポート金具	14
サンドブラスト	2
シリンジポンプ	2
シリンダ省エネシステム	31
スピコン	13
スポンジ付きベルト	20
セラミックフォーム	35
セラミック送りねじ	38
ソーラーパネル	5
ソーラーパネルの搬送	12
ソーラーパネルの製造	39
チェーン	21
チェーン駆動	19
チャック	5
ツインキャット	7
バイオフィンガ	13
パイプ登りロボット	36
パラレルメカニズム	38
バリ取り検査ロボット	11
フィンガ	17
プラスチックナット送りねじ	14
プラスチックベルト駆動	3
ブラスチックワイヤ	37
プレス成形品取出機	30
フロー流量計	23
ベアリングボール径仕分け機	20
ボールベアリング	16
ボールペン組立自動機	6
マイクロバルブ	34
マグネット付きベルト	20
マスフローメータ	38
無人搬送車	41
モノレール	18
ラベル貼り機	29
リニアアクチェエータ	18
リニアエンコーダ	5
レンズ組立機	35
ロストワックス	37
ロボット	36
ロボットハンド	15
ワイヤレスパワー伝達	4
安全PLC	10
移載機	11
一つ指フィンガ	17
缶の搬送	40
恐竜型ロボット	36
空気圧配管内臓ベルト	20
磁気カップリング	18
小型ロボット	4
上下昇降装置	9
振動発電機	4
真空ポンプ	22
真空圧空両方のデモ	22
成形品取出ロボット	29
精密射出成形	2
組立自動機	8
窓ガラス清掃ロボット	34
吊り下げロボット	24
吊り下げ搬送装置	4
電磁弁	33
塗装	1
内径グリッパ	17
配管洗浄装置	3
配線作業台	9
搬送機	30
壁	13
油回収装置	2
溶接クランプ治具	25

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kei3top at 12:00｜Permalink│

ハノーバーメッセ2009報告28

4月21日に見て回った製品を報告します。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
KAWASAKI
スポンジ真空パッド

ブロアー型真空ポンプが上に載っている。スポンジ真空パッドはUNIGRIPPER社製を使っている。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
KAWASAKI
パラレルリンクロボット（KAWASAKI）

先端に真空パッドが2個ついていて、その幅が変えられる。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
KWE
パラレルリンクロボット（KWE）

真空パッドが搭載されている。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

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ハノーバーメッセ2009報告27

4月21日に見て回った製品を報告します。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
SCHMALZ
スポンジ真空パッド

ダンボール箱、穴の開いた鉄板、木材のパレットなどを1つのロボットハンドで真空吸着して運ぶことができる。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
SCHMALZ
パラレルリンクロボット

ソーラーパネルを吸着している。先端にはPEEK製真空パッドが搭載されている。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
SCHMALZ
スポンジ真空パッド

先のロボットについていて色々なワークを掴んでいたのがこれです。スポンジが2層になり、フィルタシートが真ん中に挟まっている。エジェクタ内臓タイプもある。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
KAWASAKI
真空パッド

ロボットの先端に真空パッドがついている。奥まったところに搬送するため、長い配管の先に真空パッドがついている。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

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ハノーバーメッセ2009報告19

4月21日に見て回った製品を報告します。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
Framo
チェーン駆動

チューンでテーブルを上下させています。チェーンは曲がられ収納されます。場所をとりません。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
NSK
ボールねじ

Φ40のボールねじで、240m/分でる。加速度は５Gと早い。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
IBC
バラレルリンクロボット（IBC）

ベルト駆動のアクチェータの3本の柱のスライダが上下することにより駆動する。

パラレルリンクロボット（IBC）

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ハノーバーメッセ2009報告12

4月20日に見て回った製品を報告します。

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
FESTO
パラレルリンクロボット

電動シリンダ3本で動かしている。先端にはオーバルタイプの真空パッドがついている。エジェクタも先端に乗っている。

パラレルリンクロボット（FESTO）