二枚取
薄板の吸着方法及び装置【発明の名称】
特開平１１−２０８９０９【公開番号】
大日本印刷株式会社【出願人】
【課題】
薄板吸着時の２枚取りを防止する。
【解決手段】
複数の吸着部２０により薄板である合紙１０を吸着し、該吸着部２０を互いに近付ける方向に移動して、合紙１０を撓ませることにより、２枚目以降の合紙１０が同時に引上げられるのを防止する。
【解説】
紙の2枚取り（二枚取り、２枚取り、二枚取）を防止する方法です。
参考 二枚取の対策
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吸盤
治具、メカトロ設計
シーケンス制御
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薄板吸着時の２枚取りを防止する。
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【解説】
紙の2枚取り（二枚取り、２枚取り、二枚取）を防止する方法です。
参考 二枚取の対策
| 図 |
| 図1 本発明が実施された合紙挿入機構 
|
| 図3 合紙を2枚吸着した状態を示す 
|
| 図4 図3の状態から本発明により、2枚目の合紙を落下させている図 
|
| 図7 従来技術 
|
| 図8 従来技術 
|
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紙、木材、プリント板（スルーホールあり）などのワークを真空パッドで真空吸着するとき、同時に下のワークを真空吸着することがあります。二枚取と言われています。
先に二枚取対策の真空パッド
二枚取対策の真空パッド
を紹介しました。ここでは、そのほかの対策を紹介します。
� ゞ�気を吹きかける
真空パッドの横方向より空気を吹きかけ、ワーク間に空気を入れる。
�◆，靴瓦い突遒箸�
真空空着後、衝立に2枚目ワークをあててワークを落とす
�� 真空パッド間隔を狭める
真空吸着後、真空パッド間隔を狭めて、一枚目のワークを変形させて、2枚目のワークを落とす。
�ぁ／尭阿気擦�
真空吸着後、真空パッドを振動させる。
�ァ＼軌気鬚�ける
一部の真空パッドに正圧をいれ、2枚目を落とす。
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二枚取対策の真空パッド
を紹介しました。ここでは、そのほかの対策を紹介します。
� ゞ�気を吹きかける
真空パッドの横方向より空気を吹きかけ、ワーク間に空気を入れる。
�◆，靴瓦い突遒箸�
真空空着後、衝立に2枚目ワークをあててワークを落とす
�� 真空パッド間隔を狭める
真空吸着後、真空パッド間隔を狭めて、一枚目のワークを変形させて、2枚目のワークを落とす。
�ぁ／尭阿気擦�
真空吸着後、真空パッドを振動させる。
�ァ＼軌気鬚�ける
一部の真空パッドに正圧をいれ、2枚目を落とす。
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kei3top at 13:29｜Permalink│
スルーホールのあるプリント板を吸着するとき、2枚目のプリント板を同時に吸着してしまう“二枚取”が起きることがある。これはスルーホールを通して2枚目まで真空になることが原因である。
上図の吸着パッドは、二枚取を防止する。CDやDVDなど中心に穴があるワークを吸着するCD用パッドを用い、ドーナッツ内側部とドーナッツ部を区切る構造になっている。
最初に、ドーナッツ部を真空にし、プリント板を吸着する。このとき同時に吸着される2枚目プリント板を、ドーナッツ内側部に導いた圧縮空気により落とす。圧縮空気がドーナッツ内側部にあるスルーホールを通過して2枚目プリント板に圧力が掛かるからである。
紙や木材など材料自体に空気の透過性があるワークの“二枚取”防止にも同様に効果がある。
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上図の吸着パッドは、二枚取を防止する。CDやDVDなど中心に穴があるワークを吸着するCD用パッドを用い、ドーナッツ内側部とドーナッツ部を区切る構造になっている。
最初に、ドーナッツ部を真空にし、プリント板を吸着する。このとき同時に吸着される2枚目プリント板を、ドーナッツ内側部に導いた圧縮空気により落とす。圧縮空気がドーナッツ内側部にあるスルーホールを通過して2枚目プリント板に圧力が掛かるからである。
紙や木材など材料自体に空気の透過性があるワークの“二枚取”防止にも同様に効果がある。
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kei3top at 18:02｜Permalink│